投资界（ID：pedaily2012）4月26日消息，据36氪报道，人形机器人企业「月泉仿生」近日再次完成千万元天使+轮融资，由梅花创投投资。本轮融资主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。

据了解，月泉仿生于2023年6月正式运营，9月获得来自中关村发展集团启航投资的千万元天使轮融资。该人形机器人企业由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长任露泉院士团队孵化；以联合创始人任雷教授创新的“仿生拉压体机器人理论与技术体系”为基础，开发高度仿生的人形机器人整机。

运营以来，月泉仿生相关技术产品已签署近千万元商业化订单；接下来，月泉仿生不仅将在人形机器人整机技术方面进行布局，也将成为该领域核心部件和关键技术的供应商，以期推动行业前进和发展。

在仿人行走、仿生灵巧手、仿生机械臂等方面，月泉仿生做了很多创新工作。“以仿生拉压体机器人理论与技术为基础，我们开发了200多个国际和国内专利，形成了一个‘技术树’。”任雷教授曾在接受访谈时表示。

人工智能技术方面，公司提出底层分布式肌肉神经网络控制框架，协同人形机器人全身关节与肌肉驱动单元进行运动控制。并通过与高校、科研机构院所及市面成熟大模型研究企业合作，建立LLM分布式智能框架技术体系，将感知信息由神经节进行强化学习，通过LLM模型进行思维链理解、规划，并将指令传递并执行于手臂系统、柔性脊柱和机器人腿足系统中。

目前，公司已完成仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂产品。仿生下肢行走机器人初步样机已完成，并于实验室进行行走展示。预计在未来一年时间内，公司将研发并组装完成基于仿生拉压体技术体系打造的新一代高度仿生人形机器人整机。