投资界（ID：pedaily2012）3月20日消息，医疗手术机器人初创企业巧捷力医疗机器人（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）完成A+轮融资。本轮融资金额为1000万美元，由新加坡一家家族基金独家投资，所融资金将主要用于推进研发进程及临床注册工作。截至目前，巧捷力已成功完成三轮融资，累计筹集资金超1700万美元。

作为一家由香港大学孵化的医疗科技公司，巧捷力于2021年由香港大学机械工程系郭嘉威教授、香港大学中国商业学院金融系客席讲师许嘉铭先生、香港中文大学医学院助理院长陈英权教授，以及资深的工程伙伴何迪朗先生联手创立。自公司成立以来，专注自然腔道手术机器人的创新和发展。

作为国产品牌，企业已成功研发出全球最小全柔性双臂内镜手术机器人。

针对内镜手术的临床痛点，巧捷力内镜手术机器人采用独特的机械设计，全柔性手术机械臂直径细小，可以无缝兼容医院现有的内镜设备，在不改变现有的手术流程和医生操作习惯的情况下，降低应用成本。每根全柔性手术机械臂均具有5个以上的自由度，动作精准灵活，能在有限的空间中实施细致复杂的机器人双臂手术。

具体而言，针对内镜粘膜下剥离术狭窄的手术环境，巧捷力所研发手术机器人系统的机械臂采用柔性连续体结构，能够在极小尺寸的腔道内维持施展手术所需力道。此外，其全柔性机械臂直径小于2.8mm，解决了内镜工作腔道狭窄、对工具尺寸要求较高的问题。其机械臂粗细大小设计亦可针对手术类别调整，能够应用到任何常规内镜手术中，具有通用性。

值得一提的是，该产品不仅可以衔接医院现有的内镜仪器，而且巧捷力手术机器人柔性机械臂还可以根据需求进行配置组合。针对不同的手术步骤（夹取组织、电刀切割），系统柔性机械臂能够配置不同手术器具，使系统具备在狭窄环境下进行多项灵巧作业的能力。

最后，巧捷力系统兼备多种操控模式。考虑到医生个别的操作习惯，系统可根据医生的操作习惯，配置惯用的操作模式，使医生能够舒适、直观地操控器械，降低操作手术的复杂程度和难度，进一步推动设备落地于更多的科室及应用场景。

目前，巧捷力全柔性内镜手术机器人已正式进入FDA和NMPA的注册审批流程，亦在中国香港、中国广州/深圳、美国波士顿等地设立分公司，积极筹备生产基地和培训中心的建设工作，以满足日益增长的市场需求。此外，公司还在同步推进全球范围内的产品注册计划，积极寻求在不同市场的上市机会，以期为广大患者提供更为先进、安全的医疗解决方案。