投资界（ID：pedaily2012）3月15日消息，据硬氪报道，东莞市本末科技有限公司（以下简称「本末科技」）宣布成立机器人事业部，加速落地轮足型仿人具身智能通用平台，同时完成亿元级Pre-B轮融资。本轮融资由北京国管旗下顺禧基金和亦庄创投联合领投，老股东联想创投跟投，北拓资本担任本轮财务顾问。融资资金将主要用于技术研发、产品创新、市场拓展及打造自动化生产设备提升交付能力。

本末科技成立于东莞松山湖，2021年3月获得李泽湘教授投资的种子轮融资，在四年时间内完成了五轮融资。「本末科技」从事机器人动力模组的研发及生产，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

减速器作为机器人核心零部件之一，有着工业机器人“关节”的称号。「本末科技」则通过去除机械设备中的减速器，使用电机直接精准地为各类设备提供动力组，提升终端的机器人的运动速度和效率、延长设备寿命、降低维护成本。

「本末科技」目前拥有核心部件及机器人两大业务场景，在核心部件业务上，以直驱技术为基础，针对家用机器人、工/商用机器人以及健娱领域，构建三大产品线，具备从传感器、驱动器到电机本体的全套研发设计生产技术，可为客户提供从需求定制、方案设计、调试维护的全套解决方案。

「本末科技」的直驱电机系列产品，在面向家用、工/商用领域机器人、健娱等领域完成M6、M9、M15和M11等产品布局后，拓展其他细分市场，比如面向教育类桌面协作机器人行业，打造了以M0501A、M0502A 和M0604A 三款核心直驱电机为基础的创新直驱电机模组解决方案，解决行业内长期存在的高成本难题，其总体成本相较于传统的电机+减速器方案大幅下降，降幅达到 50%-60%。

此外，「本末科技」针对商务服务机器人和教育开发车载平台而打造的M07系列电机，实现机械结构的高度紧凑化和系统运行稳定性，降低故障率和提升使用寿命。在维护便利性和功能扩展性方面也具备可塑性和适应性。「本末科技」也在工业输送、仓储物流、娱乐设备、家用洗烘设备等细分市场布局。

“我们研发进度之所以这么快，是因为我们去年（2023年）成立了电机技术预研团队，团队成立两个月后，在探索电磁设计和结构优化的道路上取得了重大突破。”「本末科技」创始人张笛介绍，“团队成功将海尔贝克阵列充磁技术应用于直驱电机的研发中，性能更好，特别是在关键指标转矩密度上，相比传统永磁电机有了超过 1.5 倍以上的提升。”这一大幅提升意味着直驱电机可以在相同的体积下能提供更大的动力输出，适应更高负载、更精细控制以及更严苛工况下的应用需求。

在机器人方面，「本末科技」目前上线了刑天和TITA两款轮足机器人，其中TITA机器人在去年正式发布。针对不同行业和场景需求，公司推出了多款TITA机器人技术方案落地。如面向运控算法学习和基础移动开发平台市场需求的运控开发版本、面向复杂工业环境应用的具身智能开发版、面向高校/科研院所、物流等场景应用的四足/四轮足机器人版本等等。同时在TITA机器人配套方面，通过电池热插拔设计搭配换电站，实现24小时不间断续航，通过TITA Tower并实现机器人360°平面视野。

为进一步发挥在轮足机器人优势，今年初，「本末科技」成立了机器人事业部，在通用具身智能机器人方向的持续深耕，针对危险、紧急和重复性任务推出智能机器人检测解决方案，为系统建设、运维等工作提供高效保障，并面向通用类机器人业务寻求更高发展空间。

顺禧基金投资总监赵云先生表示：本末科技在轮足机器人和核心部件技术及应用上具备广阔的市场前景，充分肯定本末科技的技术研发和产品创新实力，在核心部件方面构建起了以直驱技术为核心壁垒的产品矩阵，在机器人方面具备具备完善的技术研发、生产、销售体系，对公司未来发展及产品大规模应用充满信心。

亦庄创投执行董事姜思思女士表示：本末科技在直驱电机和轮足机器人领域的深厚积累和技术优势，尤其是将直驱电机做得更小更耐用的能力，不但是单一维度的竞争优势，而是揭开了消费产品爆炸式创新的可能性，就好比大型计算机的配件逐渐缩小从而产生了微型计算机和笔记本电脑，可引领社会文化和技术变革。同时在轮足式机器人领域持续沉淀，推动了机器人的商业化落地和规模化量产，在全球范围通用机器人的技术上具备领先地位。